与Fraunhofer IPA的联合研究项目

2021年11月8日

使用机器人自动将接线端子安装到导轨上

一个轻量级的机器人用它的双指抓手拿起一个塑料部件，将其引导到要连接的部件上，并能使用带有力调节的倾斜运动将其牢牢卡住。如果安装应用需要重新配置，就不需要对机芯重新编程。编程是针对工件的，力的调节允许对部件和位置的公差进行智能补偿。刚刚描述的应用已经由Fraunhofer制造工程和自动化研究所（IPA）的研究人员实施。该研究所多年来一直致力于研究完全或部分自动化装配解决方案。众所周知，这一安装程序在很大程度上仍然是由手工完成的。2020年，在全球售出的所有机器人中，只有十分之一的机器人从事装配工作。诸如小批量、型号众多和众多的单独工序等挑战往往使得实施具有成本效益的装配自动化更加困难。